[长沙]亮相各类环保机器人 能扫地还能卖萌

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　　突然下雨又没人在家，晾在外面的衣服怎么办？来自长沙市明德华兴中学的初一学生刘宇贤、邓钦元，发明了一种“智能户外防雨晾衣架”。

　　4月26日，第八届长沙市青少年机器人竞赛在开福区四方坪小学举行。本届比赛共有来自全市58所学校和培训机构的302支队伍675名选手参加，展示了各种奇思妙想。

　　本届竞赛由长沙市科协、长沙市教育局、长沙市科技局联合举办。竞赛项目分为FLL工程挑战赛、VEX工程挑战赛、机器人创意赛、机器人综合技能赛、教育机器人即兴擂台赛和人形机器人表演赛等7大类。

　　比赛现场，选手们在指导老师的带领下，根据主题和规则要求，自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试并操作机器人完成指定任务，以他们的精妙创意和高超技术，为评委和观众们上演了一场场精彩的人工智能大PK。

　　“以前说到机器人教育，给人的印象往往是精英教育，而现在普及率已经越来越高了。”此次竞赛的总裁判长李跃辉介绍，长沙机器人教育的规模已经不断扩大，不少民营培训机构也参与到机器人教育和竞赛中来，青少年机器人竞赛已逐步发展成为长沙的一个传统优势项目，在全省乃至全国、全世界都取得了优异成绩。“从本届的参赛作品来看，学生的参与度比往届提高了，以往老师的指导所占比重更大，现在学生付出的工作量已经达到了八九成以上。”李跃辉说。

　　此次比赛将选拔出85支优胜队伍，代表长沙参加5月在衡阳市举行的第八届湖南省青少年机器人竞赛。记者赵晶

　　 这些环保机器人都能干什么

　　本报长沙讯李跃辉介绍，机器人通常由几部分组成：主板、输入装置如传感器、输出装置如马达，“再加上其他配件，就可以组成各种形状，各种功能的机器人。”本届竞赛的主题是“环保”，环保机器人也成为大赛亮点。

　　 智能清洁机器人专业扫地，兼职卖萌

　　来自DIY机器人创客空间的王睿等几位小朋友设计了一款智能清洁机器人。这款机器人，携带可旋转拖把头和清洁剂喷头，而且具有自动巡航模式和手动遥控模式，关键是具有可爱的语音和表情提示，让现场的观众直呼“萌萌哒”！

　　 发酵养殖床机器人看便便，闻便便，翻便便

　　中南大学第一附属中学的朱雨珂等，盯上了畜禽粪便问题，设计了发酵养殖床环保机器人。

　　发酵床养殖技术，是利用混合在米糠锯末中的功能微生物菌，分解畜禽粪便，并转化为饲料或有机肥料的新型规模化养殖技术。发酵床环境恶劣，人工疏散翻耕效率较低，且不利于人体健康。而以柴油汽油为动力的普通机械翻耕噪声大、废气多并对畜禽产生应激反应。

　　朱雨珂等三位同学设计的发酵养殖床环保机器人，通过机器视觉、超声和电子鼻技术，实时检测发酵床粪便堆积图像、发酵床温湿度及功能菌活性状态；通过物联网遥控或全自动工作模式，准确寻找粪便源，按照之字形或回字形路线实施均匀疏散翻耕。

　　 智能户外防雨晾衣架有强迫症，干透才肯收雨篷

　　来自长沙市明德华兴中学的初一学生刘宇贤、邓钦元，发明了一种“智能户外防雨晾衣架”。

　　雨滴传感器将采集到的雨量信息通过模拟端口传送给主板，主板根据雨量大小决定是否将雨篷打开或收回。小发明家们觉得，现在这个作品还有一个需要改进的地方：雨停之后，雨滴传感器不能马上判断无雨，需要等待其面板完全干透才能收回雨篷。下一步，他们将想办法解决这个问题，同时，还想给这个晾衣架增加短信或者网络报警的功能。

　　 大厦外墙清洁机器人像蜘蛛侠，但专业是擦玻璃

　　大厦的玻璃幕墙如何清洁？觉得人工清洁既费力又危险，江承锐和吴雨奇同学设计了“大厦外墙自动清洁机器人”。

　　他们的思路是，设计一个可以自动清洁大厦玻璃幕墙的机器人。首先要解决的问题是如何有效清洁幕墙玻璃，其次是考虑如何覆盖巨大的外墙面积。

　　他们设计的机器人，模拟家用磁性玻璃清洁夹的工作方式，采用擦刮结合的方式来清洁玻璃。利用动滑轮组与轨道结合的方式解决清洁平台的升降问题，利用齿条轨道解决清洁平台的横移问题。

　　 小型水面清理机器人收矿泉水瓶快餐盒喽

　　公园湖面上，经常可以看到矿泉水瓶、一次性快餐盒等漂浮物，煞风景也带来污染。但这些水面不适合大型垃圾船作业不得不进行手工打捞，不仅效率低下，耗费人力，而且还存在一定的危险性。

　　参赛作品“小型水面清理机器人”就是针对这种情况设计的。它的工作原理，是通过红外发送及接收装置实现遥控操纵，通过超声波传感器检测前方物体，通过陀螺仪传感器辅助控制方向。记者赵晶