机器人“达芬奇”一天做9台手术

　　高难度手术由机器人“接手”——

　　“达芬奇”一天做9台手术

　　湖南日报记者 段涵敏 通讯员 粱国清 余希

　　做手术时，拿手术刀的不是医生，而是由医生操控的机器人。这样的手术场景，几乎每天在湘雅三医院手术室里发生。这个机器人叫“达芬奇”，它最忙的时候一天做9台手术。

　　4月20日，“2017湘雅机器人手术国际会议”在湘雅三医院召开。记者了解到，接受机器人手术的患者，平均住院日可减少3天左右。因为手术效果更好，病人生活质量更高，机器人手术已成为越来越多患者的选择。截至4月15日，湘雅三医院共开展“达芬奇”手术833例，成功挽救数百名患者生命。

　　机械臂比人手灵活

　　外科手术曾经历了由传统开放手术到腹腔镜手术的变革，手术机器人的问世，标志着外科术式的“第三次革命”。2015年10月15日，中南大学湘雅二医院、湘雅三医院同时引进了“达芬奇”手术机器人，湖南进入“机器人手术”时代。

　　虽然叫“机器人”，但“达芬奇”长得并不像一个“人”，而是由医生控制台、床旁机械臂系统及成像系统3个部分组成。医生只需坐在控制台上，通过双手和双脚来控制机械臂和高清摄像头，完成手术操作。

　　“螺蛳壳里做道场”，是“达芬奇”的拿手好戏。目前，湘雅三医院机器人手术已经运用于普通外科、泌尿外科、心胸外科、妇科等复杂手术。其中妇科最多，泌尿外科其次。

　　“它的机械臂比人手灵活，而且小巧，滤除了人手颤动，方便在盆腔狭小的空间内进行复杂的操作。”湘雅三医院妇产科主任薛敏介绍，通过控制台3D影像，就像是钻进了病人肚子里一样，而且能放大10倍以上，在分离血管和组织时，看得清清楚楚，手术操作的精细和准确度更高，病人出血和并发症也就更少了。在薛敏的带领下，仅一年半时间，湘雅三医院妇科共完成机器人手术702例，居全国妇科第一。

　　前列腺位于人体盆底部位，位置隐秘，传统腹腔镜手术难度大。有数据显示，有80%以上的前列腺癌患者手术以后，可能失去性功能，还有可能失去尿控能力。

　　湘雅三医院泌尿外科主任何乐业介绍，如发丝般精细的性神经隐藏在盆腔深处，而机器人灵巧的“手”，能极大减少“误伤”，让神经、血管的保留成为可能，患者术后尿失禁等并发症大大降低。

　　湘雅三医院副院长朱晒红告诉记者，“达芬奇”突破了人眼和人手的局限，帮助医生完成原来不可能完成的一些手术。如低位直肠癌的病人，原来距离肛门7厘米的位置，就必须切除肛门，在腹部造瘘；现在“达芬奇”在距肛门4厘米的位置做手术，也能成功为患者保留肛门。如有些宫颈癌患者原来面临子宫切除术，现在可以保住子宫。

　　国产机器人研发“在路上”

　　“其实，‘达芬奇’几乎能参与外科所有科室的手术，但目前主要应用于肿瘤切除。”薛敏介绍，由于设备和耗材价格高，手术费用比普通腹腔镜手术贵3万元左右，普通患者难以承受。

　　我国已开始了一条手术机器人自主创新的道路。朱晒红介绍，由中南大学和天津大学等单位联合研发的新型微创手术机器人“妙手”，已经在湘雅三医院完成了胃穿孔修补术、阑尾切除术等8例手术，患者术后情况良好。湘雅三医院也成为国内唯一一家同时拥有国产机器人和进口机器人的医疗机构。

　　朱晒红透露，“妙手”仍在不断优化升级，目前在机械功能上与国外同类装备水平相当，但在光学平台、能量平台等方面，还需要进一步优化完善。该手术机器人的主要硬件、软件、材料和系统设计等均为我国自主研制，具备自主知识产权，将打破国外手术机器人技术在全球的垄断局面，大大降低手术费用。

　　“机器人手术系统将成为未来微创外科手术的主要潮流，国产手术机器人已经纳入国家科技计划，力争5年内实现产业化。”朱晒红说,医院还将引入监护机器人、诊断机器人等辅助设备，更好服务患者，减轻医务人员工作强度。