中国首台特高压带电作业载人机器人诞生

　　中新社长沙11月7日电 (傅煜 张朝晖)记者7日从长沙召开的中国带电作业技术会议上获悉，中国首台特高压带电作业载人机器人已研制出并成功通过上线测试。

　　特高压是世界上最先进的输电技术，使用1000千伏及以上的电压等级输送电能，具有远距离、大容量、低损耗输送电力等特点。长期以来，电力部门主要采取停电检修方式对特高压线路进行维护。但随着近年特高压多条国家干网工程的开工建设，停电检修致损电量、威胁电网安全等弊端日益显现。

　　今年9月，国家电网湖南电力公司在贵州完成了中国首次特高压带电维修作业。据国家电网湖南带电作业中心研发员严宇介绍，此次作业过程中也发现诸多问题，如由于特高压杆塔档距大、金具尺寸大，采用软梯运送作业人员的方式，导致作业时消耗大量体力，且无法在两塔之间进行带电检修等。

　　该中心最新研发的这个不足40公斤的特高压带电作业载人机器人，让此问题迎刃而解。

　　该装置由机械小车与载人吊篮组成，能将维修人员及器械运往输电线路指定位置。塔下测试人员通过无线传输系统，可对机器人进行遥控测试，完成前进、后退、无线视频巡线等空中作业。

　　“我们从猴子在平行于地面的树枝上用双臂悬吊身体爬动获得灵感，设计出反对称结构的小车双臂，以保持机体平衡。”严宇表示，由于许多电子元器件在强电场干扰下或会失效，该装置的另一技术难点是采取了特殊的屏蔽措施，能有效防止电磁干扰。

　　该中心正对机器人进行进一步的强度和耐疲劳试验，有望迅速推广运用。(完)