机器人钻下水道做“胃镜”

　　星沙时报讯(记者 罗展)“拐弯、向前爬、升降……”随着技术人员点击鼠标下达命令，电脑屏幕上显示出探测到的不同画面，一旁的市政工人随手记录下水井管道中的问题。10分钟后，一台身长约70厘米的机器人从下水井中钻了出来，四个车轮上还沾有泥沙。随即，工作人员开始下井清淤作业。

　　昨日下午，在长沙县湘龙西路与龙塘路交会处的一处下水井旁，市政工人康红旗和工友们正盯着屏幕，饶有兴趣地操作一款管道机器人。“前头是个摄像头，能360度旋转进行拍摄，紧挨着摄像头的位置有4个大灯。”现场技术人员郑鹏介绍，机器人的中间位置有个升降架，这便于探测不同高度的下水井，机器人拖着的一条“尾巴”则是连接器，将探测到的画面形成影像传输到电脑中。

　　“管道机器人给下井工作帮了大忙。”康红旗在一旁感叹道，短短10分钟，管道机器人就在这个直径1米的主管道和0.5米的支管道中走完了一圈，而且把管道裂缝这些很难找到的问题全都发现了。他笑称：“干了十多年‘地下工作者’，第一次清晰地看到了下水井管道中的全貌。”

　　“下水井是一个未知的黑暗世界，同时也是一个有限的空间，充满着各种危险，又承担着城市排水的重要工作，一旦出现堵塞，就会出现道路积水等问题。”长沙县城市管理局市政部门维护科工作人员范斌介绍，近段时间，他们一直对城区下水井、雨水篾子等开展清淤工作，但是由于一些下水井管道比较复杂，情况很难准确掌控。最近，他们通过与第三方公司合作，租赁了这套设备开展智能清淤。

　　据介绍，平时人工清掏下水井时都要提前至少30分钟敞开井盖，散去沼气和一氧化碳后，再用鼓风机排风，待准备工作做足后，才能让市政工人带好防护工具慢慢下井，有时无法判断下水井中的情况时，市政工人会采取流水、通光等措施，检查过程长，而且很多问题很难发现。

　　“下水井中充满了有毒有害气体，机器人下井确保了施工安全。”范斌说，通过人工遥控机器人，下水井中的工作界面能实时监控，人工操作时很难知道的管道变形、破裂、渗水等问题一目了然，而且还大力提升了工作效率，“通过一段时间的运行，我们会全面铺开智能化清淤，对城区下水井来次全面大‘体检’。”