丰田将实现自动驾驶商品化

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　　汽车实现无人驾驶，这是以前的我们从不敢想象的。那些只出现在电影里的情节，就好像外星人一样离我们是那么的遥远。但!它真的要变成现实了。日前，丰田宣布旗下自动驾驶实验车(Highway Teammate) 在东京高速公路上进行了示范行驶，通过自动驾驶进行并线、车道保持、变道和分流等操作，计划于2020年实现商品化，即应用于量产版车型。

　　信息点：1.计划2020年上市 2.丰田自动驾驶车辆路试

　　丰田将一直以来对于自动驾驶的理念命名为“Mobility Teammate Concept”。而此次的自动驾驶室验车，便是在Lexus GS的基础上改造而成的“Highway Teammate ”。它可以在机动车专用道路实现从入口到出口的自动行驶。车载系统会根据实际交通状况做出合理的认知、判断和操作，实现并线、变道、车道和车距保持、分流等操作。

　　具体过程为：

　　1、启动：通过ETC通道后的入口匝道内，驾驶者通过操作开关切换为自动驾驶模式，开始自动行驶。

　　2、规划：车载系统根据高精度地图信息精准把握自车位置，并通过安装于车辆各处的多个传感器对周边障碍物和周边车辆的情况进行认知，根据目的地选择相应的路线和车道。

　　3、行驶：通过上述信息，“Highway Teammate”可以如同驾驶者手动驾驶一般，设定行驶路线和目标速度，自动操纵方向盘、油门和刹车，由此便可安全且顺畅地完成在机动车专用道路枢纽处的分流、随后的并线、出口处的变道、车道和车距保持等一系列操作。

　　丰田官方表示将加速实施自动驾驶的研发工作，力争在2020年左右实现“Highway Teammate”的商品化。也就是说，在不远的2020年，我们将有望一边睡觉一边开车抵达工作地点，并且不用揪心那糟糕的早高峰路况，那将是一件多么美好的事情啊。